聚乙烯顆粒拆垛投料機械臂是一種集自動化拆垛、破袋、投料于一體的智能設備，通過機械臂、視覺識別系統、切割裝置及輸送模塊的協同作業，實現袋裝聚乙烯顆粒從堆垛到投料的全流程無人化操作。其核心功能包括精準抓取、破袋篩分、粉塵收集及廢袋回收，適用于化工、塑料加工、食品包裝等行業的物料處理場景。

一、聚乙烯顆粒拆垛投料機械臂原理

1.拆垛與搬運：機械臂搭載3D視覺傳感器或激光定位系統，快速掃描堆垛，識別物料位置與姿態，通過多關節聯動精準抓取袋裝顆粒，并搬運至位置（如45度滑板）。

2.破袋與分離：物料袋沿滑板下滑時，高速旋轉刀片切割袋體，顆粒與殘袋進入分離器。分離器通過振動篩分將顆粒導入收集斗，殘袋及雜質則被輸送至廢袋區。

3.除塵與輸送：全封閉作業環境下，布袋除塵器實時捕捉粉塵，凈化空氣；分離后的顆粒通過管鏈輸送機或氣力輸送裝置送至儲罐，完成投料。

二、聚乙烯顆粒拆垛投料機械臂優勢

1.效率與成本：機械臂作業速度達每分鐘60-120袋，較人工提升3-5倍，且24小時連續運行，顯著縮短生產周期。單條生產線僅需1名操作員，人工成本降低70%以上。

2.安全與環保：全封閉設計避免粉塵外泄，除塵裝置使車間PM2.5濃度低于10μg/m³，符合環保標準。同時，機械臂替代人工接觸有毒物料（如化肥、化工原料），降低職業病風險。

3.靈活性與適應性：設備可處理10-50kg不同規格包裝袋，通過觸摸屏調整參數即可適配新物料，無需更換硬件。例如，山東本森機械臂已成功應用于石英砂、木屑等20余種物料的拆包。

4.穩定性與維護：模塊化設計使故障率低于2%，核心部件（如伺服電機、減速機）壽命超5萬小時，維護周期延長至3個月，備件庫存需求減少60%。

三、聚乙烯顆粒拆垛投料機械臂應用場景

1.化工行業：處理尿素、氧化鎂等腐蝕性物料，實現從拆垛到混配設備的全自動化銜接，減少人工干預。

2.塑料加工：針對PVC粉、PET顆粒等高粉塵物料，通過密閉輸送防止污染，提升產品純度。

3.食品與飼料：在大米、蛋白粉等食品級物料處理中，設備采用304不銹鋼材質，符合HACCP認證，確保衛生安全。

4.建材與冶金：拆包石灰石、水泥等重載物料時，機械臂負載能力達50kg，滿足高強度作業需求。