塑料顆粒自動拆垛破袋機械手是一種集自動化拆垛、破袋、物料分離與輸送于一體的智能設備，通過機械臂、視覺識別系統、切割裝置及除塵模塊的協同作業，實現袋裝塑料顆粒從堆垛到投料的全流程無人化操作。其核心功能包括精準抓取、破袋篩分、粉塵收集及廢袋回收，適用于多行業干燥粉狀物料的自動化處理。

一、塑料顆粒自動拆垛破袋機械手原理

1.拆垛階段：
機械臂通過3D視覺系統或預設程序定位托盤上的袋裝物料，采用吸盤或抓手結構精準抓取，并沿“門”字形軌跡將物料轉移至輸送帶。

2.破袋與分離階段：
物料袋經輸送帶傳送至45度滑板，下滑過程中被高速旋轉刀片割破，物料與殘袋進入分離器。分離器通過振動篩分將物料（如PVC粉、活性炭）導入收集斗，殘袋及雜質則被輸送至廢袋收集區。此過程全封閉進行，粉塵由布袋除塵器捕捉并凈化，確保無外泄。

3.輸送與回收階段：
分離后的物料通過管鏈輸送機或氣力輸送裝置輸送至儲罐，廢袋則由自動打包系統壓縮回收。

二、塑料顆粒自動拆垛破袋機械手優勢

1.效率與成本：
機械手作業速度達每分鐘60-120袋，較人工提升3-5倍，且24小時連續運行，顯著縮短生產周期。同時，單條生產線僅需1名操作員，人工成本降低70%以上。

2.安全與環保：
全封閉作業避免粉塵污染，除塵裝置使車間PM2.5濃度低于10μg/m³，符合國家環保標準。此外，機械手替代人工接觸有毒物料（如化肥、化工原料），降低職業病風險。

3.靈活性與適應性：
設備可處理10-50kg不同規格包裝袋，通過觸摸屏調整參數即可適配新物料，無需更換硬件。例如，山東本森機械手已成功應用于石英砂、木屑等20余種物料的拆包。

4.穩定性與維護：
模塊化設計使故障率低于2%，核心部件（如伺服電機、減速機）壽命超5萬小時，維護周期延長至3個月，備件庫存需求減少60%。

三、塑料顆粒自動拆垛破袋機械手應用場景

1.化工行業：
處理尿素、氧化鎂等腐蝕性物料，實現從拆垛到混配設備的全自動化銜接，減少人工干預。

2.塑料行業：
針對PVC粉、PET顆粒等高粉塵物料，通過密閉輸送防止物料污染，提升產品純度。

3.食品與飼料：
在大米、蛋白粉等食品級物料處理中，設備采用304不銹鋼材質，符合HACCP認證，確保衛生安全。

4.建材與冶金：
拆包石灰石、水泥等重載物料時，機械手負載能力達50kg，滿足高強度作業需求。