山東本森智能裝備
聚乙烯顆粒視覺拆垛投料機器人是一種結合了3D視覺技術與自動化機械臂的智能設備，能夠高效、精準地完成聚乙烯顆粒等物料的拆垛、拆包和投料作業，顯著提升生產效率并降低勞動強度。
一、聚乙烯顆粒視覺拆垛投料機器人技術原理
聚乙烯顆粒視覺拆垛投料機器人主要依賴三維視覺技術來獲取物料垛位的三維信息。通過安裝在合適位置的3D視覺傳感器（如3D相機），對物料堆進行快速掃描和建模，獲取物料堆的形狀、位置、姿態等精確的三維數據�；谶@些數據，控制系統能夠智能地規劃拆垛路徑和動作，引導自動化設備（如機械臂、吸盤等）進行精準抓取和投料。
二、聚乙烯顆粒視覺拆垛投料機器人工作流程
1.視覺識別：機器人攜帶3D視覺傳感器到達滿垛盤正上方，通過拍照和激光點云收集數據處理，獲取物料垛的三維信息。
2.數據分析：通過自主研發的軟件系統，對收集的數據進行分析處理，計算出物料的具體位置和姿態。
3.運動規劃：根據分析結果，機器人進行運動規劃，確定佳的拆垛、投料和破包路徑。
4.執行操作：在控制系統的指揮下，機械臂按照預定路徑執行拆垛、投料和破包操作。具體步驟包括：
·機械臂運動到產品的正上方，使用吸盤進行吸附。
·機械臂攜帶產品到拆包機的正上方，吸盤松氣，產品自動掉落到拆包機內。
·拆包完成后，機械臂再次抓起廢袋，將其放置到廢袋收集處。
三、聚乙烯顆粒視覺拆垛投料機器人設備優勢
1.提高生產效率：與傳統的人工拆垛投料相比，該機器人能夠大幅提高生產效率，減少作業時間。
2.降低勞動強度：自動化設備替代人工操作，降低了工人的勞動強度，改善了工作環境。
3.提高準確性：3D視覺技術能夠精確測量和定位物料堆，確保拆垛投料的準確性和一致性。
4.適應性強：該機器人能夠適應不同形狀、大小和重量的物料堆，具有較強的靈活性和適應性。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常生產。
5.降低成本：雖然初始投資成本較高，但長期來看，自動化作業能夠降低人力成本、減少物料損耗和廢品率，從而降低總體成本。
6.內置除塵裝置：使企業的工作環境更加干凈整潔，作業中產生的粉塵被攜帶的除塵裝置濾除，使工人能在清潔的環境中工作。
7.操作簡便：整機PLC控制，全自動運行多處保護；觸摸屏控制，動作穩定，操作適應性高。
四、聚乙烯顆粒視覺拆垛投料機器人應用場景
1.塑料顆粒生產線：在塑料顆粒的生產線上，該機器人能夠自動完成從物料堆到生產設備的投料過程，提高生產效率和自動化水平。
2.倉儲物流：在倉儲物流領域，該機器人可用于自動化倉庫中的物料拆垛和搬運，減少人工干預，提高作業效率和準確性。
3.其他散狀物料處理：除了聚乙烯顆粒外，該機器人還可應用于其他散狀物料的拆垛投料，如糧食、化肥等。
