​自動化生產線的高效運行，依賴于機械結構與控制系統的精準配合。兩者如同生產線的 “骨骼” 與 “神經”，只有協同工作，才能實現連續化、高精度的生產流程。​

機械結構是生產線的物理基礎，通常由輸送單元、執行單元和定位單元組成。輸送單元如傳送帶、滾筒線，負責物料的流轉；執行單元如機械臂、氣缸，完成抓取、裝配等動作；定位單元如導軌、伺服滑臺，保證操作精度。例如，手機組裝線的輸送軌道需將機殼精準送至每個工位，機械臂的夾爪則要配合軌道節奏完成零件安放，誤差需控制在 毫米內。​

控制系統是生產線的 “大腦”，通過 PLC、傳感器和 HMI 實現智能調控。傳感器實時采集機械結構的運行數據，如傳送帶速度、機械臂位置；PLC 根據預設邏輯處理信息，向電機、氣缸等執行器發送指令；HMI 則提供可視化界面，方便操作人員監控和調整參數。某食品包裝線中，光電傳感器檢測到包裝盒到位后，立即通知 PLC 啟動封膜機構，同時 HMI 顯示封裝進度，整個過程響應時間不足 秒。​

兩者的集成關鍵在于信號同步。機械結構的運動參數需轉化為電信號傳遞給控制系統，而控制系統的指令也要準確驅動機械部件。例如，生產線的升降平臺與傳送帶對接時，編碼器將平臺高度信號反饋給 PLC，PLC 通過對比預設值調整伺服電機轉速，確保對接誤差小于 1 毫米。這種集成不僅提升了生產效率，還能通過控制系統記錄機械部件的損耗數據，實現預測性維護，降低停機風險。​

機械結構與控制系統的深度融合，是自動化生產線實現柔性化、智能化的核心前提。